Day 3 · 주차
평행주차를 세 단계로 나눠 연습하는 법
주차 공간을 먼저 판단하고 뒤쪽 진입, 앞부분 회수, 차체 정렬을 각각 나눠 평행주차를 연습하는 방법입니다.
작성 김정우편집·검수 Team ATOZ최종 수정 2026-08-23예상 읽기 9분
한눈에 답하기평행주차를 세 단계로 나눠 연습하는 법
평행주차는 공간 확인, 뒤쪽을 주차면으로 넣기, 앞부분을 회수하며 차체를 펴기의 세 단계로 나누면 이해하기 쉽습니다. 각 단계 사이에 완전히 정지해 주변과 차체 위치를 확인하고, 경계석에 가까워지면 추측하지 말고 다시 전진해 수정하세요.
- 권장 환경
- 앞뒤 여유가 충분한 연습 구간과 움직이지 않는 표식
- 진행 단위
- 진입, 앞부분 회수, 정렬을 각각 나눠 반복
진행 순서
- 주차 공간이 차량 길이와 회전 동작에 충분한지 먼저 확인합니다.
- 옆 기준과 간격을 맞춘 뒤 저속으로 뒤쪽을 공간 안에 넣습니다.
- 앞 범퍼가 기준 차량을 지났는지 확인하며 반대 방향으로 조향합니다.
- 차체가 경계와 평행해지면 바퀴를 풀고 앞뒤 간격을 정리합니다.
즉시 멈추고 다시 확인할 때
- 타이어와 경계석 거리를 판단할 수 없을 때
- 앞뒤 차량 중 한쪽이 시야에서 사라질 때
이번 연습의 완료 기준
- 공간이 부족하면 시도하지 않는 판단을 한다
- 각 단계를 멈춤과 확인으로 나눠 차체를 평행하게 만든다
진입 전에 차량이 들어갈 공간부터 봅니다
주차면 길이가 충분하지 않으면 조향을 잘해도 앞뒤 간격을 확보하기 어렵습니다. 앞차와 뒤차의 돌출 부분, 경계석, 출입구와 주차 금지 표시를 먼저 확인하세요.
처음 연습할 때는 실제 차량 대신 표지물로 넓은 공간을 만들고 시작하는 편이 좋습니다. 차량 사이에서 바로 시도하면 앞뒤 접촉에 대한 긴장 때문에 관찰 순서를 놓칠 수 있습니다.
뒤쪽 진입과 앞부분 회수를 구분합니다
옆 차량과 적당한 간격을 두고 나란히 선 다음, 뒤쪽이 주차면 안으로 들어갈 공간을 확인하며 천천히 후진합니다. 이때 앞 범퍼가 바깥쪽으로 움직이므로 맞은편 차량과 통행 공간도 함께 봅니다.
뒤쪽 각도가 만들어지면 정지해 핸들 방향과 주변을 다시 확인합니다. 이후 반대 방향으로 조향하며 앞부분을 주차면 안으로 회수하고, 차체가 도로와 평행해지기 전에 핸들을 풀 준비를 합니다.
마지막에는 바퀴와 앞뒤 간격을 정리합니다
차체가 들어갔다고 바로 끝내지 말고 앞뒤 차량이 출차할 공간과 경계석 간격을 확인합니다. 바퀴가 심하게 꺾인 채라면 차량을 조금 움직여 차체와 바퀴를 정렬하세요.
경계석이 미러나 카메라에서 보이지 않으면 감으로 계속 움직이지 않습니다. 멈춘 뒤 직접 위치를 확인하고, 필요하면 앞으로 나가 처음보다 작은 각도로 다시 진입합니다.
자주 묻는 질문
평행주차 때 핸들을 몇 바퀴 돌려야 하나요?
차량의 조향비와 시작 위치에 따라 달라집니다. 바퀴가 어느 방향을 향하는지 이해하고, 자기 차량에서 천천히 움직이며 필요한 조향량을 확인하세요.
뒷바퀴가 경계석에 닿아도 괜찮나요?
타이어와 휠이 손상될 수 있고 차체 위치를 잘못 판단한 신호입니다. 닿기 전에 멈추고 전진해 각도를 수정하세요.
Day 3 앱 가이드이미지와 체크 기능으로 이어서 연습하세요.
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